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六、“五月花400”號的“智慧”和海上測試

在“五月花400”號建造之前，“五月花400”號團隊的工作一刻都沒有停歇。為了讓“五月花400”號在最短時間內(nèi)抵達北美馬薩諸塞州普利茅斯這一總體任務目標，還能夠遵循《1972年國際海上避碰規(guī)則》以及《國際海上人命安全公約》等規(guī)定和地方規(guī)則，“五月花400”號團隊在英國普利茅斯灣設(shè)置大量的攝像頭，拍攝并收集了200多萬張航海圖像以及開源數(shù)據(jù)庫來建立和訓練該船的人工智能模型。該團隊還使用IBM Power AC922進行機器學習；作為一個整體，還使用IBM Powerai Vision的計算機視覺技術(shù)，便于AI船長能夠獨立檢測和分類船只、島嶼、浮標、鯨魚和其他障礙物，還有陸地、殘骸、防波堤和其他危險漂浮物等，以達到“五月花400”號能夠依據(jù)所處的環(huán)境及時識別風險、就其所處的狀態(tài)和與周圍物體的關(guān)系做出明智的決策，然后在最短的時間內(nèi)基于這些洞察采取相應和正確的行動，即使是在網(wǎng)絡連接出現(xiàn)間歇性中斷的情況下也不例外的目的。

AI船長的測試首先在普利茅斯海洋實驗室提供的載人船只“普利茅斯探索”（PLYMOUTH QUEST）號上進行，以評估其航行的完全自主性，并且進行了不斷的修正和完善。

“五月花400”號船下水后，該團隊立即開始對她進行了廣泛的測試，首先在相關(guān)船舶的陪伴下，去指定海上測試水域，針對在“普利茅斯探索”號上測試過的AI船長，進行修正后，在“五月花400”號進行測試；其次是測試其操縱性能，以正確獲取船舶的轉(zhuǎn)向、加速和減速數(shù)據(jù)，如使用不同舵角的新航向距離及旋回圈大小，加速和減速的沖程等，便于AI船長作出操縱決策時參考。最后是測試其完成科研任務的能力。

作者：陸悅銘，1963年3月出生，正高級引航員，現(xiàn)任中國引航協(xié)會引航技術(shù)專業(yè)委員會主任、副秘書長。1983年起從事引航相關(guān)工作，已經(jīng)引領(lǐng)各類中外船舶6000余艘次。到目前為止，在專業(yè)報刊雜志發(fā)表各類論文、科普文章八十余篇。

標簽： 普利茅斯 避碰規(guī)則 最短時間內(nèi)