我國最先進(jìn)自主潛水器“潛龍三號”27日繼續(xù)航行在1500米左右的南海海底,進(jìn)行試驗性應(yīng)用第二潛,這也是“潛龍三號”在“大洋一號”船綜合海試B航段的第四潛和最后一潛。
已經(jīng)完成的3個潛次中,頭兩個是海上試驗潛次。海試現(xiàn)場驗收通過后,“潛龍三號”在南海北部陸坡東沙西南海域進(jìn)行試驗性應(yīng)用第一潛,26日中午第四潛在多金屬結(jié)核試采區(qū)入海。
“潛龍三號”在深海小試身手后展現(xiàn)了哪些過人本領(lǐng)?還有哪個“絕招”沒有展示?“潛龍三號”副總設(shè)計師、探測系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人張金輝向記者講述了它的3種本領(lǐng)。
本領(lǐng)一:智商高,自主航行能避障
深潛器通常分為載人潛水器(HOV)、無人有纜潛水器(ROV)和無人無纜潛水器(AUV),“蛟龍”號、“海龍三號”和“潛龍三號”分別是3類潛水器的代表,前兩類潛水器在深海作業(yè)時需要人為實時操控,載人潛水器有潛航員駕駛,無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對深海中的ROV進(jìn)行操控。“潛龍三號”則因為其“高智商”,在深海作業(yè)時要簡單得多,無須人為操控。
“潛龍三號”出發(fā)前將事先規(guī)劃好的作業(yè)深度、路徑及內(nèi)容等使命,輸入其大腦——控制計算機,“潛龍三號”就能發(fā)揮其聰明才智:用嘴內(nèi)的前視聲納感知前方障礙物,肚皮底下的高度計感知離底高度,操控眼睛內(nèi)的水平槽道推進(jìn)器和左右分布四個鰭的動作,實現(xiàn)潛水器前進(jìn)后退、上浮下沉、左右轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)智能避障。
同時,“潛龍三號”肚子里的慣導(dǎo)系統(tǒng)能計算自己所處的位置,并將其位置及工作狀態(tài)等信息,通過背部的聲通信系統(tǒng)發(fā)送至母船,并能虛心接受母船發(fā)送來的準(zhǔn)確位置信息予以改正,結(jié)合肚子底下的高度計感知的高度信息、深度計感知的深度信息,正確打開或關(guān)閉各個探測設(shè)備,在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”,按設(shè)計的使命完成任務(wù)。
本領(lǐng)二:勘查范圍大,數(shù)據(jù)質(zhì)量高
相對而言,載人潛水器、無人有纜潛水器擅長小范圍精細(xì)作業(yè),“潛龍三號”則更擅長較大范圍深海近底高精度勘查,作業(yè)效率高。
在已完成的3個潛次中,“潛龍三號”最長的一次航行超過42小時、遨游156公里,獲取了約40平方公里的相關(guān)科學(xué)數(shù)據(jù)。在另兩個潛次中,拍攝了大量海底高清照片,為深海調(diào)查提供科學(xué)資料。
本領(lǐng)三:尾巴是法寶,幫著來找礦
“潛龍三號”長長的尾巴引人注目,其實它擁有過人本領(lǐng),但在這幾個潛次中并沒有展現(xiàn)。它要到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中才會大顯身手。它的尾巴內(nèi)置有三分量磁力儀,對多金屬硫化物資源勘查格外重要。
多金屬硫化物資源是海底熱液活動的產(chǎn)物,海底熱液區(qū)包括活動熱液區(qū)與非活動熱液區(qū)。溫鹽深儀、濁度儀、以及甲烷探測儀等水體傳感設(shè)備僅能探測到活動熱液區(qū)的水體異常,這些水體傳感設(shè)備對于尋找價值同樣巨大,但已經(jīng)停止活動的熱液區(qū)的多金屬硫化物資源無能為力。針對熱液蝕變會引起海底磁異常改變的特性,三分量磁力儀不僅能幫助發(fā)現(xiàn)活動熱液區(qū),而且還能幫助找到非活動熱液區(qū),成為多金屬硫化物資源勘查重要設(shè)備。來源:新華社
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