國(guó)家航天局發(fā)布了天問一號(hào)任務(wù)著陸和巡視探測(cè)過程中獲取的多個(gè)實(shí)拍視頻和圖像。目前，“祝融號(hào)”火星車工作狀態(tài)良好，正按計(jì)劃執(zhí)行巡視探測(cè)任務(wù)。

國(guó)家航天局發(fā)布天問一號(hào)系列實(shí)拍影像

此次發(fā)布的系列實(shí)拍影像，包括著陸巡視器開傘和下降過程、“祝融號(hào)”火星車駛離著陸平臺(tái)聲音及火星表面移動(dòng)過程視頻，火星全局環(huán)境感知圖像、火星車車轍圖像等。

中國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)工程副總指揮劉繼忠：通過這些拍攝，一個(gè)是對(duì)火星進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)打下了很好的基礎(chǔ)，也為我們后續(xù)的火星任務(wù)打下了非常好的基礎(chǔ)。特別是這一次大家也可以看到，專門有我們火星車在離開我們著陸平臺(tái)的時(shí)候所發(fā)出的聲音。通過這些聲音，我們可以對(duì)相關(guān)的火星的一些環(huán)境、一些大氣的密度等等的參數(shù)，都進(jìn)行一些更深入的一些分析。

目前，“祝融號(hào)”火星車已在火星表面工作42個(gè)火星日，累計(jì)行駛236米，環(huán)繞器和火星車工作狀態(tài)良好。后續(xù)，“祝融號(hào)”火星車將繼續(xù)按計(jì)劃開展移動(dòng)、感知、科學(xué)探測(cè)。環(huán)繞器繼續(xù)運(yùn)行在中繼軌道，為火星車巡視探測(cè)提供中繼通信，并開展環(huán)繞探測(cè)。

中國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)工程副總指揮劉繼忠：火星車上一共6個(gè)科學(xué)載荷，現(xiàn)在全部都開機(jī)進(jìn)行工作，目前都工作正常。這里我也希望國(guó)外的科學(xué)家能夠加入到我們整個(gè)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)里來，一起來進(jìn)行研究，來取得更多的一些成果。

天問一號(hào)著陸火星過程實(shí)拍視頻首次公開

在今天公布的這批實(shí)拍影像當(dāng)中，著陸過程視頻記錄了天問一號(hào)著巡組合體成功軟著陸火星的過程，其中包含了下降過程中的多個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

5月15日，我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)天問一號(hào)著陸巡視器成功著陸火星，攜帶的開傘過程監(jiān)視相機(jī)、落火狀態(tài)監(jiān)視相機(jī)、避障相機(jī)，記錄了降落傘彈傘、開傘和拋傘，動(dòng)力減速和避障等過程。

航天科技集團(tuán)五院、天問一號(hào)探測(cè)器副總設(shè)計(jì)師饒煒：設(shè)計(jì)的時(shí)候其實(shí)就是想獲取一些可視化的狀態(tài)，當(dāng)作以后工程進(jìn)一步改進(jìn)的一個(gè)依據(jù)，然后就設(shè)計(jì)了幾段，設(shè)計(jì)了我們有開傘的過程，有拋背罩的過程和動(dòng)力下降的過程。

著陸過程視頻中，第一個(gè)動(dòng)作是開傘，它的主要目的就是為了減速。按照設(shè)計(jì)，在著巡組合體進(jìn)入火星大氣層后，速度從約每秒4.8公里逐漸減速到每秒400米，為了進(jìn)一步減速，保證安全軟著陸，需要采用降落傘進(jìn)行減速。

航天科技集團(tuán)五院、天問一號(hào)探測(cè)器副總設(shè)計(jì)師饒煒：目前外形本身是一個(gè)鈍體外形，阻力性非常強(qiáng)。因?yàn)榭紤]大氣密度比較低，它的穩(wěn)定性就很差，尤其是跨音速的時(shí)候，穩(wěn)定性差它就容易翻個(gè)。這樣的話我就提前在跨超音速段的時(shí)候，以前就把降落傘打開，這樣的話就靠傘懸力把艙穩(wěn)定下來。

當(dāng)著巡組合體的速度和姿態(tài)都穩(wěn)定之后，降落傘的使命就算完成了，需要在適當(dāng)?shù)母叨葘⒅步M合體背罩和降落傘一起分離，隨后通過著巡組合體的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行再一次地減速。

航天科技集團(tuán)五院、天問一號(hào)探測(cè)器副總設(shè)計(jì)師饒煒：這個(gè)里面還有一個(gè)比較關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)，就是我在多高之后切(傘)，它的切的高度是取決于我后面動(dòng)力下降。我?guī)Я硕嗌偃剂?，你太高了也不行，一切完了以后，馬上艙就開始自由落體，它又開始加速，如果切太晚了，后面發(fā)動(dòng)機(jī)提供的這種反推力它不夠減速，所以說這也是一個(gè)比較關(guān)鍵的點(diǎn)。

經(jīng)過動(dòng)力減速和避障之后，著巡組合體成功軟著陸在火星表面。

航天科技集團(tuán)五院、天問一號(hào)探測(cè)器副總設(shè)計(jì)師饒煒：我們通過遙測(cè)來看，其實(shí)我們現(xiàn)在著陸的位置和我們?cè)ǖ?、我們?cè)O(shè)計(jì)的位置只差3公里。綜合來看其實(shí)落得是非常準(zhǔn)，控制非常好。

天問一號(hào)：首次傾聽來自火星車的聲音

在我國(guó)以往的深空探測(cè)任務(wù)中，往往回傳的都是圖像和視頻，而在我國(guó)天問一號(hào)火星探測(cè)任務(wù)中，研制人員特別設(shè)計(jì)了“采集聲音”的功能。就在火星車駛離著陸平臺(tái)的過程中，也記錄下了這段珍貴的聲音片段。

這段聲音是5月22日火星車駛離著陸平臺(tái)過程中，火星車上安裝的錄音裝置獲取的駛離過程聲音數(shù)據(jù)。音頻中包括火星車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)加電開始移動(dòng)、坡道行駛、駛上火星表面等過程現(xiàn)場(chǎng)聲音。

航天科技集團(tuán)五院、天問一號(hào)探測(cè)器副總設(shè)計(jì)師賈陽(yáng)：現(xiàn)在聽到的是什么?實(shí)際上相當(dāng)于是車的前輪履齒，它是一個(gè)大概47毫米的，然后那邊每個(gè)小齒條是48毫米的，就讓保證每次過來之后和前面齒條之間差那么一點(diǎn)點(diǎn)距離。然后再接著轉(zhuǎn)完之后，它就有一個(gè)微觀上往下滑那么一毫米的一個(gè)動(dòng)作產(chǎn)生的履齒和齒條之間的一個(gè)撞擊，然后相當(dāng)于是一個(gè)金屬碰撞的聲音。

除了火星車齒輪與著陸平臺(tái)梯子之間的碰撞聲，還有電機(jī)工作的聲音。兩種聲音混合在一起，形成了火星車駛離平臺(tái)全過程的音頻。

采訪中記者了解到，安裝在火星車上的聲音收集裝置，它的任務(wù)并不是采集火星車的聲音，而是想聽到真正來自火星的聲音。

航天科技集團(tuán)五院、天問一號(hào)探測(cè)器副總設(shè)計(jì)師賈陽(yáng)：它最本質(zhì)的目的實(shí)際上是想聽，當(dāng)火星表面上風(fēng)比較大的這個(gè)時(shí)候，然后火星的風(fēng)的聲音的這樣的一種情況，相當(dāng)于想聽到地外天體的一個(gè)風(fēng)聲。

天問一號(hào)：解密最萌合影如何而來

在6月11日，國(guó)家航天局公布的天問一號(hào)任務(wù)的首批科學(xué)影像圖中，“祝融號(hào)”火星車和著陸平臺(tái)的合影受到了極大的關(guān)注。而這個(gè)最萌合影到底是如何拍攝的呢?

6月1日，火星車WIFI分離相機(jī)拍攝著陸平臺(tái)與火星車合影，相機(jī)記錄了火星車后退移動(dòng)和原地轉(zhuǎn)彎過程，這是人類首次獲取火星車在火星表面的移動(dòng)過程影像。

在擺放好相機(jī)位置之后，“祝融號(hào)”火星車朝著著陸平臺(tái)的方向后退，但是并不是朝正后方向行進(jìn)的。

航天科技集團(tuán)五院、天問一號(hào)探測(cè)器火星車總體主任設(shè)計(jì)師陳百超：第一步是先后退4.5米。在這個(gè)后退過程中，WIFI探頭首先是對(duì)火星車進(jìn)行一個(gè)動(dòng)態(tài)拍照，是一個(gè)火星車后退的這樣的效果。

但同時(shí)它會(huì)劃過一個(gè)弧，我們這個(gè)也是做了一個(gè)精心設(shè)計(jì)，第一個(gè)好處就是它可以退到跟進(jìn)入艙有一定的距離，這樣的話這兩個(gè)方向的視角都非常好，所以沒有相互遮擋的問題。第二個(gè)，如果火星車在控制上有異常的話，它會(huì)直接撞到進(jìn)入艙，這是我們接受不了的。所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)候設(shè)計(jì)了一個(gè)弧。

在到達(dá)了指定位置之后，火星車又進(jìn)行了轉(zhuǎn)身的動(dòng)作，于是留下了這張萌萌的合影。

航天科技集團(tuán)五院、天問一號(hào)探測(cè)器火星車總體主任設(shè)計(jì)師陳百超：火星車進(jìn)行一個(gè)原地轉(zhuǎn)向，它就是這樣的一個(gè)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向這個(gè)過程中，WIFI探頭對(duì)它的一個(gè)轉(zhuǎn)向進(jìn)行動(dòng)態(tài)的視頻拍照，轉(zhuǎn)向的效果雖然時(shí)間很短，但是還是很漂亮的，能看出來火星車的動(dòng)作是很敏捷的。

天問一號(hào)：“祝融號(hào)”火星車已行駛超200米

截止到目前，我國(guó)在月球和火星上都有了自己的航天器。但相比于玉兔二號(hào)月球車，“祝融號(hào)”火星車的行駛速度明顯更快一些，這是為什么呢?

2014年初，我國(guó)首輛月球車“玉兔號(hào)”由于受到復(fù)雜月面環(huán)境的影響，月球車的機(jī)構(gòu)控制出現(xiàn)異常，不能繼續(xù)在月表行駛。為此，在玉兔二號(hào)月球車到達(dá)月背之后，為了保證行駛安全，玉兔二號(hào)月球車在巡視探測(cè)過程中，采取了更為保守的方案。

航天科技集團(tuán)五院、天問一號(hào)探測(cè)器副總設(shè)計(jì)師賈陽(yáng)：我們實(shí)際上越障的能力實(shí)際上是200毫米就是20厘米，大概這么高的，過這樣的一個(gè)石塊實(shí)際上是可以的。但是在真正地控制玉兔二號(hào)使用的時(shí)候，我們限制的是60毫米，大概就是這個(gè)高度。比這個(gè)高度高的石塊，我們采取的都是躲避的一個(gè)策略，就是相當(dāng)于是非常謹(jǐn)慎、非常小心。

除此之外，由于地球與月球之間距離較近，可以實(shí)現(xiàn)地面工作人員與月球車之間的交互操作。所以，玉兔二號(hào)在每一次行走之前，地面人員會(huì)根據(jù)月球車發(fā)回來的前方地形圖像，對(duì)行駛路線進(jìn)行判斷和規(guī)劃，之后再告訴月球車如何行駛。

但對(duì)于遠(yuǎn)在幾億公里之外的“祝融號(hào)”火星車而言，先規(guī)劃再行走的工作模式很難實(shí)現(xiàn)。

航天科技集團(tuán)五院、天問一號(hào)探測(cè)器副總設(shè)計(jì)師賈陽(yáng)：我們現(xiàn)在是類似于100毫米以上的，甚至是150毫米以上的(石塊)，我們都覺得該跨就跨，不能再采取躲避的策略了，那樣的話就找不著路了。應(yīng)該說(“祝融號(hào)”火星車)更多依賴于自主。現(xiàn)在在火星上我們采用的就是讓車自己根據(jù)圖像判斷有路沒路，如果有路就每隔1米左右作一次判斷，然后向著地面給的目標(biāo)前進(jìn)。工作方式的一種改變也決定了我們可以走的一次更長(zhǎng)。

這樣一來，能力更強(qiáng)、更加自主和智能的“祝融號(hào)”火星車行駛速度相對(duì)于玉兔二號(hào)更快一些，每天大約能夠行駛18米。截至目前，“祝融號(hào)”火星車已在火星表面工作42個(gè)火星日，累計(jì)行駛236米。

標(biāo)簽： 天問一號(hào) 實(shí)拍影像 火星 航天局